可能地震的前兆信号就隐藏在其中,只是我们还没有办法足够好的测量出这种前兆信号。这些「慢地震」信号开始让科学家可以重新建立一个地震数据模型。
斯坦福大学的Mostafa Mousavi和Gregory Beroza等科学家,在研究如何使用机器学习来用单个地震台的地震数据来预测地震的震级,这对地震的早期预警系统来说非常有用。
整个炒虾机器人的设计过程中,斯坦福团队综合考虑了移动、稳定性和全身远程操控等因素。他们选择了移动速度接近人类行走速度的Tracer移动底座,并在其上安装了ALOHA机械臂,实现了全身远程操控系统。此外,研究人员还注重机器人的稳定性,使其能够在操作重型物品时保持稳定。整个机器人的设计成本仅为22万元,相比其他类似机器人的价格要低廉许多。
该方法利用专有的大型语言模型在约100种语言的文本嵌入任务中生成了各种合成数据。与复杂的预训练阶段不同,该方法使用基本的对比损失函数,将开源的仅解码的大型语言模型在生成的合成数据上进行微调。